در دهه‌های گذشته، دستگاه‌های سایبرنتیک صنعتی عملاً انسان‌ها را از صنایع خطرناک، یکنواخت و سنگین بیرون کرده‌اند. در آینده ای نزدیک، گسترش خدمات اندروید پیش بینی می شود. روبات‌های انسان‌نما افراد عادی را از کارهای روزمره خانه نجات می‌دهند، از سالمندان مراقبت می‌کنند و به کودکان با نیازهای ویژه آموزش می‌دهند.
نخستین نمونه های اولیه
در سال 1639، بیش از دویست سال انزوای ژاپن از بقیه جهان آغاز شد. به چند بازرگان از هلند و چین اجازه داده شد در بندر ناکازاکی تجارت کنند، که به فرهنگ منحصر به فرد ژاپنی اجازه داد تا بدون هیچ گونه تأثیر خارجی به روش خود توسعه یابد. در این دوره بود که طلوع عروسک های کاراکوری فرا رسید.
در واقع، اینها اولین روبات های ساعتی انسان نما هستند، اگرچه برخی از مدل های عجیب و غریب از بخار، آب یا شن نیرو می گیرند. عروسک ها در جشن های دسته جمعی مردم را سرگرم می کردند و در خانه های ثروتمند بسیار محبوب بودند.
علاقه به ساختار داخلی کاراکوری را ناپسند می دانستند و به ظاهر کمتر از مکانیزم محرک توجه می شد.
فناوری و روانشناسی
ربات های انسان نما ژاپنی بردار کلی توسعه را برای توسعه دهندگان دستگاه های سایبرنتیک در سراسر جهان تعیین می کنند. مشکل اصلی در ایجاد سیستم‌های انسانی نیاز به تحقیقات چند رشته‌ای است. نه تنها مهندسان و برنامه نویسان، ریاضیدانان و فیزیکدانان، بلکه روانشناسان، جامعه شناسان، مورخان نیز باید در یک حالت هماهنگ و هماهنگ عمل کنند.
انسان بدون احساسات قابل تصور نیست. بنابراین برای یک مدل پیچیده، علاوه بر سخت افزار و نرم افزار، سومین مؤلفه سیستم انسان شناسی بسیار مهم است - احساسات. تحقیقات در این زمینه توسط علوم خاص مرتبط با علوم انسانی - رباتیک اجتماعی و روانشناسی رباتیک انجام می شود.
ربات های انسان نما علاوه بر توانایی تقلید ساده ترین حرکات مکانیکی، باید دارای عملکردهای هوش مصنوعی، خودآموزی و سازگاری باشند.
یک اندروید چه کاری می تواند انجام دهد؟
ربات‌های انسان‌نما تخصص‌ها و مهارت‌های جدیدی را یاد می‌گیرند، به طور تعاملی با انسان‌ها تعامل دارند. چشمگیرترین پیشرفت در تسلط بر حرفه های زیر به نظر می رسد:
- دبیر. Android با بازدیدکنندگان ملاقات می کند، در مورد خدمات یا محصولات شرکت صحبت می کند.
- پیشخدمت. ربات سفارش را می گیرد (به صورت شفاهی یا از طریق صفحه لمسی)، انتقال می دهداطلاعات به آشپزخانه، تحویل ظروف و صورتحساب مشتری (و نیازی به انعام ندارد!). کافه های رباتیک در کره جنوبی بسیار محبوب هستند.
- راهنما. راهنما. او به تفصیل در مورد نمایشگاه، نمایشگاه های ارائه شده صحبت خواهد کرد.
- معلم. مربی. بسیار مفید برای کودکانی که از راه دور مطالعه می کنند، طبق یک برنامه فردی.
- کیهان نورد. حداقل دو نسخه فعال وجود دارد: "ژاپنی" KIROBO و "آمریکایی" ROBONAUT 2. و اگر نسخه اول فقط برای ارتباط با اعضای خدمه (عکاسی، پیام رسانی) در نظر گرفته شده باشد، دومی قادر است به طور مستقل وظایف فنی پیچیده را در خارج انجام دهد. فضا.
جنگجوی انسان نما
ایده مورد علاقه داستان های علمی تخیلی در حال تبدیل شدن به واقعیت است. ربات‌ها مدت‌هاست که بر تخصص‌های نظامی در ایالات متحده تسلط یافته‌اند. درست است، ما هنوز در مورد سیستم های رزمی خودکار صحبت می کنیم که خود را در طول عملیات در عراق و افغانستان به خوبی ثابت کرده اند. چنین دستگاه هایی با موفقیت با وظایف شناسایی و مهندسی کنار می آیند.
روبات های انسان نما به دلیل هزینه بسیار بالا در تک نسخه ها به عنوان نمونه های نمایشگاهی موجود است. به عنوان مثال، اندروید سرنشین دار METHOD1 که توسط توسعه دهندگان کره ای نشان داده شده است. واکر با تقلید از حرکات اپراتور قادر به حرکت بازوها و حرکت در اطراف است. ربات انسان نما بزرگ 4 متر ارتفاع و 1.5 تن وزن دارد.
اندروید روسی اندازه متوسط تری دارد، اما عملکرد بسیار بیشتری دارد: عکسبرداری ازتپانچه، رانندگی ATV، ارائه کمک های پزشکی. این ربات نسخه‌ای از مدل قبلی SAR-401 (تکنولوژی‌های اندروید NPO) است که برای کارهای نظامی سازگار شده و برای نیازهای شرکت Roscosmos ساخته شده است.
سنت های ژاپنی
Ishiguru Hiroshi، استاد دانشگاه اوزاکا در ژاپن و موسسه فناوری پیشرفته در کیوتو، در سال 2006 با ارائه نسخه سایبرنتیک دقیق خود - Geminoid HI-1 (Geminoid HI-1) به عموم شهرت جهانی دست یافت. تعداد زیادی از حسگرها و سروموتورها به انسان این امکان را می دهد که نه تنها حرکات، بلکه حالات چهره نمونه اولیه را نیز تقلید کند. مدل‌های بعدی (HI-2؛ F؛ HI-4؛ Q1) حتی واقعی‌تر بودند. در واقع، انسان‌نماترین روبات‌ها عروسک‌هایی هستند که توسط یک اپراتور از طریق یک رابط بی‌سیم کنترل می‌شوند.
به گفته پروفسور، رسیدن به شباهت بیرونی بسیار ساده تر از این است که به یک اندروید یاد بدهیم که مانند یک شخص فکر کند و خودش تصمیم بگیرد. ربات های فوتبال که توسط ایشیگورو هیروشی ایجاد شده اند، فقط از نظر شماتیک شبیه یک فرد هستند، اما توپ را پیدا می کنند و با تخمین موقعیت گل، آن را دقیقاً به سمت هدف می فرستند. تیم "آهن" ایشی گورو پنج بار قهرمان جهان در فوتبال ربات شده است.
انسان نما جذاب از چین
این موجود زیبا جیا جیا نام دارد. موهای مشکی گشاد روی لباس سنتی چینی می‌ریزند. او از یک گفتگوی ساده با لبخند پشتیبانی می کند، می داند چگونه در فضا حرکت کند و حتیمعاشقه با مردان او طرفدارانی در سراسر جهان دارد که به او لقب "الهه ربات" داده اند.
Jia Jia اولین اندروید چینی است که توسط مهندسان دانشگاه علم و صنعت (Hefei، چین) ساخته شده است. توسعه مدل و پشتیبانی عملیاتی ویژه حدود سه سال طول کشید و هنوز تا کامل بودن فاصله زیادی دارد. مدیر پروژه چن شیائوپینگ مطمئن است که پیروان "الهه" آینده بسیار خوبی خواهند داشت. ربات‌هایی با هوش مصنوعی پیشرفته مشتاقانه در مؤسسات پزشکی، خانه‌های سالمندان، رستوران‌ها برای انجام کارهای ساده منتظر هستند.
ربات های انسان نما اروپایی
در دنیای قدیم، سیستم های انسان نما در چارچوب پروژه ROBOSKIN ایجاد و بهبود می یابند. معروف ترین مدل های CASPAR و iCub سایز کوچکی دارند. اولین مورد در دانشگاه هرتفوردشایر (بریتانیا) ایجاد شد و برای برقراری ارتباط و آموزش کودکان به روشی بازیگوش طراحی شده است. واکنش CASPAR به لمس، به لطف پوست مصنوعی با حسگرهای حساس، می تواند متفاوت باشد و به قدرت تماس لمسی بستگی دارد. ربات با یک قلقلک خفیف ابراز رضایت می کند و با یک فشار قوی از درد شکایت می کند.
بدنه ربات iCub (موسسه فناوری ایتالیا، جنوا) دارای 53 درجه آزادی است و اندروید مجهز به لمس ماشینی است. از نظر ظاهری شبیه یک کودک 4 تا 5 ساله است. می تواند بخزد، اشیا را دستکاری کند، در زمین حرکت کند.
دستور دولت ایالات متحده
انسان نمای PETMAN (نویسنده پروژه R. Plater، Boston Dynamics) نیستهیچ احساسی را ابراز نمی کند، به این دلیل ساده که سر ندارد. به دستور دولت برای آزمایش و آزمایش کیفیت لباس های محافظ ایجاد شد. این ربات دارای پارامترهای یک مرد متوسط است: با قد 1.75 متر، وزن آن 80 کیلوگرم است. PETMAN به استرس فیزیکی پاسخ می دهد. پیاده روی و دویدن منجر به افزایش تنفس، افزایش دمای بدن و حتی تعریق می شود.
روبات قادر به انجام تمرینات ساده است: فشار دادن از روی زمین، اسکات، کرال و غیره. تا کنون از یک درایو هیدرولیک و یک سیستم کابل-کابل به عنوان حرکت دهنده استفاده می شود. توسعه دهندگان قول می دهند که در آینده نزدیک یک ربات انسان نما با منبع تغذیه مستقل ایجاد خواهند کرد.
2014 شاهد معرفی دو مدل جدید، ATLAS و CHEETAH، با کارایی و تحرک بیشتر بودیم، اما همچنان به یک منبع تغذیه خارجی وابسته بود.
انقلاب در راه است؟
پروفسور Mashe Vardy (مهندسی محاسباتی، دانشگاه رایس، هیوستون، ایالات متحده آمریکا) استدلال می کند که هیچ محدودیتی برای اتوماسیون وجود ندارد و ماشین ها در نهایت بسیار باهوش تر و پیشرفته تر از انسان خواهند شد. هر سال، روبات‌های انسان‌نما در سراسر جهان محبوب‌تر می‌شوند، اگر نگوییم عشق. عکس‌ها و ویدیوها در وب میلیون‌ها بازدید به دست می‌آورند، و در همین حال گسترش آینده روبات‌ها می‌تواند به میزان قابل توجهی نسبت بیکاران را افزایش دهد. مشاغل و موقعیت های در معرض خطر که می توانند به کد باینری تبدیل شوند: اپراتورهای مخابراتی و پست های بازرسی، صندوقداران و غیره.
و 5 بهترین انسان نماروبات ها این را تایید می کنند:
- GEMINOID-F - Robot Girl (ژاپن). یک نمونه انسان نما از پروفسور ایشی گورو. قادر به صحبت کردن، لبخند زدن، تقلید یک پالت کامل از احساسات و حتی آواز خواندن است. چندین نقش در تئاتر بازی کرد.
- ASIMO - اندروید (هوندا، ژاپن). در زرادخانه - دویدن، غلبه بر پله ها، بازی فوتبال. دارای یک سیستم بینایی ماشین پیچیده و یک شبکه حسگر توزیع شده است. قادر به باز کردن یک بطری و ریختن محتویات آن در لیوان ها است.
- Ro-Boy یک انسان نما با چاپ سه بعدی است (موسسه فناوری فدرال، زوریخ، سوئیس).
- FACE (ایتالیا) - احساسی ترین روبات اروپایی. 32 حرکت ماهیچه های بدن و صورت را بسیار متحرک می کند.
- ALICE ("Neurobotics"، روسیه) - واقع بینانه ترین اندروید در روسیه. 8 مکانیسم درایو، کنترل شده توسط گیم پد.
