موتور جزء مهم کوادکوپتر است که به طور مستقیم بر عملکرد آن تأثیر می گذارد. نحوه انتخاب موتور برای کوادکوپتر، چه ویژگی هایی را در نظر بگیرید، چه نوع باتری هایی برای پهپادها یافت می شود و چگونه آنها را نصب کنید.
انواع پهپاد
مفهومی مانند "پهپادها" بسیار گسترده است. این اصطلاح نه تنها به معنای کوادروکوپترها، بلکه برخی از مدل های هواپیماها و هلیکوپترهای رادیویی کنترل نیز می باشد. این مفهوم همچنین می تواند با کلمه "مولتیکوپتر" جایگزین شود که به تمام وسایل مجهز به حداقل سه پروانه اشاره دارد.
انواع پهپاد:
تریکوپتر. اینها سازه های پرنده هستند، که در آن سه پروانه یاتاقان بر روی یک سکوی متحرک وجود دارد. با تغییر زاویه سکو می توانید پهپاد را بچرخانید. رانندگی این گزینه برای مبتدیان بسیار دشوار است، اما سریع و قابل مانور است
کوادکوپتر. رایج ترین نوع پهپادها که از 4 موتور وبه همان تعداد ملخ کار با آن ها آسان است و در صورت مجهز بودن به ضمیمه می توانند بارهای مختلفی را بلند کنند. این بهترین گزینه برای مبتدیان است. اما برای به دست آوردن یک هواپیما با عملکرد خوب باید به این نکته توجه کرد که کوادکوپتر چقدر هزینه دارد. قیمت ها از 2 تا 70 هزار روبل متغیر است. بسته به موتور، کیفیت ساخت و ویژگی‌های اختیاری
هگزاکوپتر. این طرح شامل 6 موتور و 6 پروانه است. این بهترین گزینه برای عکاسی و فیلمبرداری است، زیرا طراحی در هوا حتی در شرایط باد ثابت باقی می ماند. علاوه بر این، این نوع دارای ظرفیت حمل افزایش یافته است
اکتکوپتر. این نوع، مجهز به 8 پیچ در یک بار، بسیار نادر است. این گزینه بیشتر برای مدل های حرفه ای اعمال می شود. طراحی دارای قابلیت اطمینان، توانایی بلند کردن بارهای بزرگ است و می تواند بدون توجه به شرایط آب و هوایی کار کند
ویژگی های موتور کوادکوپتر
موتورهای پهپاد بسته به اندازه خود می توانند جریان قابل توجهی بکشند. اما در عین حال، وزن باتری باید تا حد امکان کوچک باشد. بنابراین، یکی از الزامات اصلی باتری، جریان خروجی بالا است. اما همه چیز به این عنصر بستگی ندارد. مهم است که موتور مناسب را انتخاب کنید، که تعیین می کند هواپیمای بدون سرنشین چقدر بلند، دقیق و مدت پرواز خواهد کرد.
موتورهای کموتاتور ارزان به پهپادهایی با قیمت تا 150 دلار مجهز هستند. آنها قابلیت اطمینان کمی دارند، اما در صورت تمایل، آنهاقابل تعویض است. هواپیماهای بدون سرنشین با چنین موتوری سرعت بالایی ندارند ، علاوه بر این ، با کمک آنها نمی توان محموله اضافی را بلند کرد. از جمله مزیت های مدل های ارزان قیمت کوادکوپتر می توان به تنوع زیاد مدل های موجود در بازار و همچنین انتخاب ایده آل برای مبتدی ها اشاره کرد. پرواز این هواپیما بسیار آسان است.
مشخصات موتور کوپتر
در انتخاب موتور برای کوادروکوپتر باید به ویژگی های آن توجه کرد. یعنی:
- مصرف برق (W) - هر چه مقدار آن بیشتر باشد، بیشتر به شارژ باتری نیاز خواهید داشت، به این معنی که پهپاد برای مدت طولانی پرواز نمی کند؛
- وزن - معمولاً هر چه موتور وزن بیشتری داشته باشد، قدرت آن بیشتر است، اما در اینجا باید جرم خود پهپاد را در نظر بگیرید، زیرا باید بتواند وزن خاصی را بلند کند؛
- بازده مفهومی است که به بسیاری از اجزا (باتری، پروانه، کنترل کننده و سیم) بستگی دارد، برای موتورهای براشلس، نشانگر بازده انرژی باید 90٪ باشد، برای موتورهای نوع کلکتور - 70٪؛.
- دمای گرمایش در شرایط کار - به طور مستقیم به نشانگر قبلی بستگی دارد، هر چه بیشتر گرم شود، انرژی بیشتری هدر می رود؛
- تعادل و لرزش - مدل‌های ارزان‌قیمت مجهز به کم‌قدرت‌ترین موتور در معرض افزایش ارتعاش هستند که می‌تواند بر عملکرد پهپاد تأثیر بگذارد (در این حالت سریع‌تر فرسوده می‌شود)؛
- لیفت وزنی است که موتور می تواند بلند کند.
موتورهای پهپاد:ویژگی های
موتورهای موبایل عمدتاً برای مدل های پهپاد ارزان قیمتی که برای مبتدیان در نظر گرفته شده است، استفاده می شود. طرح هایی با چنین موتوری نمی توانند سرعت بالایی داشته باشند و قدرت بالایی داشته باشند، یعنی ظرفیت حمل کمی دارند. در عین حال، آنها حجیم هستند، اغلب خراب می شوند، زیرا قطعات داخل موتور در مدت زمان کوتاهی فرسوده می شوند.
موتور کموتاتور کوادکوپتر از یک بدنه ثابت تشکیل شده است که داخل آن آهنرباها (به اضافه و منفی) وجود دارد. موتور توسط یک روتور سیم پیچ با برس هایی که برق را تامین می کند به حرکت در می آید. وجود برس ها است که عمر موتور را کاهش می دهد، زیرا آنها اصطکاک ایجاد می کنند و به مرور زمان فرسوده می شوند.
مزایای موتور برس:
- اندازه و وزن کوچک؛
- قیمت پایین؛
- قابلیت تعمیر یا تعویض آسان.
اما این نوع موتورهای چهارگانه دارای معایبی هستند. موتور راندمان پایینی دارد، اغلب بیش از حد گرم می شود و به سرعت فرسوده می شود.
کوادکوپتر براشلس
مدل‌های پهپاد گران‌تر به موتور براشلس مجهز هستند. اغلب بر روی کوادکوپترهای حرفه ای یا مسابقه ای نصب می شود. آنها با کشش بالا، سرعت و قدرت متمایز می شوند. در عین حال، آنها کاملا جمع و جور و بادوام هستند.
موتور نوع براشلس به دو قسمت تقسیم می شود - زنگ (قسمت متحرک بالایی که روی روتور محکم شده است) و پایه. آهنرباهای نئودیمیم در داخل زنگ قرار داده شده است.
موتور براشلس کوپتر دارای مزایای زیر است:
- شتاب و کاهش سرعت کوادکوپتر سریع است (همه اینها به دلیل وجود دور موتور بالای کوادکوپتر است)؛
- عمر طولانی؛
- محافظت در برابر تأثیر عوامل محیطی.
اما این نوع موتور معایبی نیز دارد. آنها گران هستند و تعمیر آنها بسیار دشوار است.
برای یک هواپیمای بدون سرنشین مسابقه ای و فیلمبرداری به چه نوع موتوری نیاز دارید؟
به دنبال موتوری برای کوادکوپتر مسابقه ای خود هستید؟ مراقب موتورهای براشلس باشید. سرعت و کشش بالا برای چنین پهپادی مهم است تا فوراً شتاب بگیرد و شتاب بگیرد. به عنوان مثال، موتوری با علامت KV 2300-2600 (دور در دقیقه بر ولت) هواپیما را تا 100 کیلومتر در ساعت شتاب می دهد.
برای یک کوادکوپتر تیراندازی که به سرعت کمتری نیاز دارد، موتورهای براشلس نیز مناسب هستند، اما مقدار KV می تواند 930-1000 باشد. موتورها به دلیل سرعت کم به صرفه هستند، علاوه بر آن ملخ های بزرگی روی این گونه کوپترها قرار می گیرد. همچنین می‌توانید پهپادهایی با موتورهای جمع‌آوری را برای تیراندازی انتخاب کنید که هزینه بسیار کمتری دارد.
هزینه کوادکوپتر با موتور براشلس و براش چقدر است؟ اولین گزینه با موتور بدون برس مطمئن تر از 10 هزار روبل هزینه خواهد داشت، با موتور کلکتور - از 2 هزار روبل.
معیارهای انتخاب
هنگام انتخاب موتور برای کوادروکوپتر، ارزش آن را دارددر وهله اول با هدف آن هدایت شود. باید مشخص شود که چرا خریداری شده است، یعنی برای چه منظوری. همچنین توجه به این عوامل مهم است:
- وزن کل و رانش. برای دستیابی به عملکرد خوب، موتور باید دو برابر وزن خود را بلند کند.
- اندازه قاب و پروانه. این نشانگرها تعیین می‌کنند که چند موتور باید در طراحی قرار دهید.
- علامت گذاری. V نشان‌دهنده دقت ساخت بالا (کوادکوپترهای مسابقه‌ای معمولاً با این نشانگر همراه می‌شوند)، X نشان‌دهنده کوپترهای با کیفیت خوب، مناسب برای طبقه متوسط است، A یک گزینه اقتصادی است که می‌تواند به خوبی نیز کار کند.
نصب
هنگام نصب موتورها بر روی کوادکوپتر، مهم است که آنها در جهات مختلف بچرخند. به عنوان مثال، دو موتور - در جهت عقربه های ساعت، و دو - در برابر. در عین حال، آنها در مقابل یکدیگر قرار دارند. اگر همه ملخ ها در یک جهت بچرخند، هلی کوپتر به سادگی می چرخد و نمی تواند پرواز کند.
چگونگی رفتار پهپاد در هوا به سرعت های مختلف چرخش موتورها بستگی دارد. برای اینکه پهپاد حرکتی صحیح و متعادل داشته باشد باید چرخش پروانه ها در طول بدنه هدایت شود. جریان هوا از پایین باعث ایجاد اختلاف بین فشار اتمسفر و مقدار آن در زیر بال می شود.
اگر ملخ ها در حال چرخش هستند اما پهپاد در حال بلند شدن نیست، ارزش آن را دارد که علائم روی بازوها و ملخ ها را بررسی کنید. آنها باید مطابقت داشته باشند. هنگام خرید یک موتور، دستورالعملی به آن ضمیمه می شود که توضیح دقیقی در مورد نحوه نصب یک یا آن نوع موتور بر روی برخی از مدل های کوادکوپتر ارائه می دهد.
