ابزارهای اتوماسیون به طور فزاینده ای بخشی از زندگی ما می شوند. ماشین لباسشویی، مایکروویو، مولتی اجاق - و این لیست برای مدت طولانی ادامه دارد. اما چنین دستیارهای خودکار را نه تنها می توان در یک فروشگاه خریداری کرد، بلکه با دست نیز ساخته می شود. سه مورد از آنها در این مقاله مورد بحث قرار خواهند گرفت.
ربات چیست
این نام دستگاه های خودکاری است که عمل می کنند و سعی می کنند از اصل حرکات موجودات زنده کپی کنند. آنها می توانند عملیات مختلفی را انجام دهند که با استفاده از سخت افزار و نرم افزار پیش بینی شده است. به دست آوردن اطلاعات در مورد دنیای خارج با کمک حسگرهایی انجام می شود که به عنوان اندام های حسی عمل می کنند که ذاتی موجودات زنده هستند. در این صورت ممکن است ارتباط با اپراتور و امکان پردازش دستورات وی وجود داشته باشد. ظاهر آنها به یک استاندارد وابسته نیست. بنابراین در تولید از ربات هایی استفاده می شود که به دلایل اقتصادی و فنی از انسان دور هستند. این اصطلاح همچنین می تواند در رابطه با نرم افزار استفاده شود، به عنوان مثال، با پیشوند "موتور جستجو" یا به عنوان یک شی بازی - "bot".
رباتهای خانگی
رباتیکحوزه ای است که در سال های اخیر موج قابل توجهی از علاقه را می توان مشاهده کرد. از بسیاری جهات، این را می توان با وراثت توضیح داد (رادیو آماتور در اتحاد جماهیر شوروی بسیار محبوب بود). ایجاد ساختارهای روباتیک در خانه معمولاً نیازی به سرمایه گذاری قابل توجهی ندارد، که به تعداد نسبتاً زیادی از مردم اجازه می دهد چنین سرگرمی را شروع کنند. علاوه بر این، یک ربات خانگی می تواند تعدادی عملکرد مفید را انجام دهد، بنابراین آنها اغلب برای آسان تر کردن زندگی مونتاژ می شوند. پیشنهاد می‌کنم خود را با چندین نماینده که نسبتاً آسان مونتاژ می‌شوند آشنا کنید.
آنچه برای انجام رباتیک خانگی نیاز دارید
در قسمت فنی باید محل کار، لحیم کاری، لحیم کاری، رزین و المان هایی داشته باشید که در مدارها استفاده خواهند شد. از دیدگاه تئوری باید دانست که چه چیزی و چگونه به هم متصل است تا نتیجه مطلوب حاصل شود. ممکن است در مورد دومی مشکلات خاصی وجود داشته باشد، اما پس از آن اینترنت در خدمت شما است، که می توانید از آنجا راهنمایی بخواهید و آن را دریافت کنید تا لحظه ای را به دست آورید که ربات خانگی بتواند وظایف محول شده را انجام دهد. این موضوع بسیار محبوب است، بنابراین یافتن پاسخ سوال خود یا پرسیدن آن در یک سایت تخصصی کار دشواری نیست. در حال حاضر، بیایید نگاهی به چند نمونه از کمک رباتیک خانگی بیندازیم.
نور پس زمینه خودکار
فانوس ها به عنوان خورشید در تاریکی به ما خدمت می کنند. این طرح برای کسانی که اغلب دست های شلوغ دارند مفید خواهد بود وهمچنین برای افراد ناتوان که همیشه با استفاده از نورهای معمولی راحت نیستند. او چگونه عمل خواهد کرد؟ ربات را می توان با یک سیگنال مادون قرمز هدایت کرد که می تواند در هر جایی (پیراهن، چکمه، کالا) وصل شود. برای ساخت آن، می توانید از LED هایی استفاده کنید که سیگنال محدوده مورد نیاز را تولید می کنند. خود ربات را می توان روی یک سکوی چرخدار (قرار گرفته بر روی تپه) قرار داد و توسط دو موتور (یا موتوری که می تواند در دو جهت بچرخد) رانده شود. نور پس زمینه توسط فوتوترانزیستورهای مادون قرمز فعال می شود. می توان از دو سوئیچ برای راه اندازی دستگاه استفاده کرد. برای جلوگیری از افتادن و آسیب دیدن این دستیار خانگی می توان آن را در یک لوله PVC با تکیه گاه اضافی به صورت نوار لاستیکی قرار داد. در صورت تمایل، این طرح را می توان به راحتی بهبود بخشید.
ربات تمیزکننده
اکنون پیشنهاد می کنم دستگاهی را در نظر بگیرید که هدف آن تمیز کردن اتاق است، به آرامی اما مطمئنا. این مدل یک ربات ارتعاشی است و بر اساس یک برس معمولی ساخته شده است. به عنوان عناصر تشکیل دهنده، می توانید یک موتور لرزش، یک باتری استاندارد و یک سوئیچ را انتخاب کنید. مونتاژ کار سختی نیست. لازم است باتری را به موتور وصل کنید، به آن - سوئیچ. علاوه بر این، کل ساختار به برس متصل شده و روشن می شود. این ربات خانگی هنگام تمیز کردن سطح شروع به لرزش می کند. طراحی پتانسیل قابل توجهی برای بهبود دارد.
ربات تمیزکننده پنجره
احتمالا سخت ترینطرح. در اینجا علاوه بر نیاز آشکار به موتور، باید مراقب حرکت عمودی دستگاه نیز بود. برای کنترل کل فرآیند، باید به کمک میکروکنترلرها متوسل شد. برای تسهیل طراحی، می توانید از باتری استفاده نکنید، بلکه ربات را به برق وصل کنید. یک موتور کوچک می تواند به عنوان یک وسیله تمیز کننده استفاده شود که به طور مداوم عنصر تمیز کننده را در یک دایره یا در دو جهت حرکت می دهد. برای چسباندن سازه، می‌توانید از مکنده‌های کوچک استفاده کنید که برای نگه داشتن ربات خوب هستند، اما حرکت آن را متوقف نمی‌کنند (مانند مارمولک).
نتیجه گیری
و این همه احتمالات نیست! ربات های خانگی می توانند کاربردهای گسترده ای داشته باشند. و اجازه دهید نمونه های شرح داده شده در مقاله تخیل شما را محدود نکند. از این گذشته ، شخص می تواند هر وسیله ای را بسازد. رباتهای دستیار خانگی می‌توانند در موارد دیگر کمک کنند: برای مثال، می‌توانید اتو را طوری تغییر دهید که بتواند به طور مستقل حرکت کند. یا دستی ایجاد کنید که به میز اتو متصل شود و آن را به اطراف حرکت دهد. همانطور که می بینید، گزینه های زیادی وجود دارد. و اینکه ربات خانگی شما چه خواهد بود - این به شما بستگی دارد.
