Ephemeris و almanac به عنوان مفاهیم اساسی استفاده می شود که تابع شروع سرد بر اساس آنها است. ماهیت این اصطلاحات در زیر مورد بحث قرار خواهد گرفت. کاربران فناوری مدرن علاقه چندانی به فرآیندهای داخلی کار آن ندارند. ناوبر نیز از این قاعده مستثنی نیست، که امروزه به طور گسترده برای اهداف مختلف برای به دست آوردن مختصات دقیق استفاده می شود.
مکانیسم این دستگاه بسیار ساده است. با چند حرکت انگشت، می توانید یک مسیر آینده را در یک دقیقه ترسیم کنید. پس از روشن شدن، دستگاه در عرض چند ثانیه مکان مختصات صاحب خود را مشخص می‌کند.
برای درک ویژگی های جنبه فنی که ذاتی این نوع فناوری است و حتی بیشتر از آن برای درک چگونگی شروع سرد در ناوبری، فقط آشنایی با اطلاعات اولیه کافی نیست. لازم برای استفاده لازم است هم در خود اصطلاحات و هم در ساختار دستگاه و عملکرد جنبه عملکردی آن عمیق‌تر شویم.
اصطلاحات پایه
برای درک نحوه عملکرد شروع سرد و شروع گرم GPS، باید برخی اصطلاحات اولیه را بدانید. هر زمینه ای از فناوری و علم پر از اصطلاحات است.علیرغم رمز و راز نسبی اولین کلمه شنیده شده، هنگام تجزیه معنی، معنایی کاملاً قابل درک و آگاهانه پیدا می کند.
نظریه ناوبری فضایی در نظر گرفته می شود:
- حرکت ماهواره ها؛
- دریافت سیگنال، پردازش، انتقال؛
- کدگذاری سیگنال.
همانطور که قبلا ذکر شد، شروع گرم و شروع سرد از نظر اصطلاحی وابسته هستند. اجازه دهید با جزئیات بیشتری مفاهیم سالنامه و ephemeris را بررسی کنیم.
نحوه استفاده از سالنامه در مسیریابی
بسیاری با اصطلاح "سالنامه" آشنا هستند. و برای اولین بار این کلمه در مدرسه شنیده شد. در واقع، سالنامه نوعی کتاب مرجع در نظر گرفته می شود که حاوی داده های اصلی اطلاعات با اهمیت نجومی است. چنین داده هایی شامل موقعیت اجرام آسمانی در فضای بیرونی، ویژگی های مربوط به حرکت آنها به روزهای تقویم است. قدیمی ترین سالنامه روی زمین، کتاب "Tong Xing" از چین است.
تا زمان ظهور ناوبرهایی که شروع گرم و سرد دارند، هیچ چیز در هدف سالنامه ها تغییر نکرده است. تغییرات فقط در خود داده ها، یا بهتر است بگوییم تعداد آنها دستخوش تغییرات شده است. با در نظر گرفتن توسعه فناوری‌های مدرن و همچنین ویژگی‌های عملکرد پیچیده‌ترین تجهیزات، داده‌های سالنامه‌ها گسترده‌تر و دقیق‌تر شده‌اند.
سالنامه مورد استفاده در ناوبری فضایی مدرن مجموعه ای از داده ها است که شامل اطلاعاتی در مورد تمام پارامترهای مداری اصلی است که ماهواره ها در داخل آن از طریق سیستم ناوبری حرکت می کنند.
سالنامه داردشش پارامتر مداری متعلق به ماهواره ها. و هر یک از آنها برای مدت معینی معتبر است. هر یک از ماهواره های این سیستم دارای داده های ماهواره های دیگر است. در نتیجه، ناوبر که تنها با یکی از آنها ارتباط برقرار می کند، پس از دریافت سالنامه، داده ها را در تمام مدارهای دیگر آنها "یاد می گیرد".
هنگام بارگیری سالنامه در حافظه ناوبر، کاربر می تواند به مدت 30 روز از این اطلاعات استفاده کند. با وجود این، پالایش داده ها بسیار بیشتر اتفاق می افتد. این فرآیند در طول اتصال با یکی از ایستگاه های زمینی موجود هر چند روز یک بار انجام می شود.
خصوصیات Ephemeris
شروع سرد نیز توسط داده هایی مانند ephemeris هدایت می شود. آنها برای محاسبه انحرافات مداری، عوامل اغتشاش و غیره استفاده می شوند. به عبارت دیگر، ephemeris نه تنها به تعیین موقعیت ماهواره ها کمک می کند، بلکه انجام این کار را با دقت بالایی ممکن می کند.
آنهایی که دارای دقیق ترین داده ها هستند، سریع ترین منسوخ شدن را دارند. فعالیت این اطلاعات تنها 30 دقیقه طول می کشد. این داده ها همچنین توسط ایستگاه های زمینی به روز می شوند.
اهمیت این داده ها برای شروع گرم یا سرد در ناوبری آشکار است. بدون اطلاعات در مورد مکان ماهواره های ناوبری، تعیین مختصات گیرنده غیرممکن است. این به چهار ماهواره نیاز دارد.
الگوریتم استفاده شده در ناوبر
درک اصول کلی که توسط آن شروع سرد در ناوبر رخ می دهد،سخت نیست اما اگر در مورد الگوریتمی صحبت کنیم که در خود دستگاه عمل می کند، آنگاه فقط می تواند کلی باشد. دانش عمیق را فقط توسعه دهندگان ناوبر می توانند داشته باشند.
به طور کلی عملکرد این دستگاه به شرح زیر است:
- ناوبر فعال در تلاش است با یکی از ماهواره های ناوبری موجود تماس بگیرد.
- اولین ماهواره ای که با آن امکان برقراری ارتباط موفقیت آمیز وجود داشت، شروع به ارسال سالنامه به دستگاه می کند. معمولاً حاوی تمام اطلاعات مداری اولیه در مورد یک صورت فلکی از ماهواره ها در یک سیستم ناوبری خاص است.
- از آنجایی که ارتباط با یک ماهواره برای به دست آوردن مختصات دقیق کافی نیست (حداقل تعداد آنها 4 عدد است)، بقیه ماهواره ها شروع به انتقال زودگذر خود می کنند. مکان آنها در حال روشن شدن است.
ویژگی های شروع سرد
هنگامی که برای اولین بار یا پس از یک وقفه طولانی در کار ناوبری را روشن می کنید، شروع سرد ایجاد می شود. کاربر باید مدتی صبر کند تا مختصات خود را دریافت کند. این زمان شروع سرد GPS خواهد بود.
طول دوره انتظار به دلایل مختلفی بستگی دارد:
- از سطح کیفی واحد گیرنده نصب شده در ناوبر؛
- درباره تعداد ماهواره در میدان دید؛
- از ویژگی های جوی؛
- از نشانگر نویز الکترومغناطیسی که در فرکانس های کاری است.
به طور کلی، شروع سرد حالتی از ناوبر است که در آن حافظه آن هیچگونه ندارد.گذرا و سالنامه. در برخی موارد، این داده‌ها ممکن است وجود داشته باشند، اما قدیمی در نظر گرفته می‌شوند.
برای به دست آوردن داده های جدید، باید GPS را سرد شروع کنید و تمام دستکاری های لازم را انجام دهید.
الگوریتم اقدام شروع سرد
Navigator برای دریافت داده های جدید باید یک چرخه کامل را طی کند.
شروع سرد در این مورد شامل اقدامات زیر است:
- اولین ماهواره را جستجو کنید و سعی کنید با آن ارتباط برقرار کنید؛
- دریافت سالنامه و ذخیره این داده ها؛
- دریافت و نجات ephemeris؛
- تلاش برای برقراری ارتباط با سه ماهواره دیگر؛
- دریافت ephemeris از سه ماهواره و ذخیره این داده ها؛
- استفاده از ephemeris برای محاسبه مختصات خود.
با توجه به تعداد اقدامات انجام شده برای "گرم کردن" ناوبری، مشخص می شود که چرا دستگاه در هنگام شروع سرد زمان می برد.
به طور کلی، اگر به تشبیهات بپردازیم، چنین راه اندازی ناوبری از نظر زمانی شبیه استارت سرد موتور است.
ویژگی های شروع گرم و گرم
شروع داغ ناوبر با وجود داده های به روز در حافظه آن مشخص می شود - سالنامه فعال و ephemeris. زمان بندی قبلاً در نظر گرفته شده است. برای سالنامه ها 30 روز و برای گذراندن نیم ساعت است.
اگر برق برای مدت کوتاهی قطع شده باشد، راه اندازی داغ امکان پذیر است. به این معنی که برای به دست آوردن مختصات، الگوریتمگنجاندن به میزان قابل توجهی کاهش خواهد یافت.
تنها چیزی که نیاز دارید این است:
- سعی کنید با همه ماهواره ها ارتباط برقرار کنید؛
- در صورت لزوم، ephemeris را به روز کنید و آنها را ذخیره کنید؛
- موقعیت مکانی خود را با استفاده از ephemeris محاسبه کنید.
یک شروع گرم کار را بسیار آسان تر می کند. در این حالت، ناوبر دارای یک سالنامه به‌روز است، اما نیاز به دریافت ephemeris به‌روز دارد.
ویژگی های Navitel Navigator
"Navitel" یک نرم افزار نوع ناوبری است. برای انواع مختلف دستگاه های مجهز به گیرنده GPS خارجی یا داخلی طراحی شده است. این برنامه دانلود نقشه های کشورهای مختلف را به صورت دقیق ارائه می دهد.
این کارتها حاوی: هستند
- شماره خانه؛
- اسم خیابان;
- نام ایستگاه‌های مترو و موارد دیگر.
شروع سرد "Navitel" به این معنی است که شاخص های ناشناخته زمان، زودگذر، موقعیت، سالنامه هستند. آستانه خاموشی که در آن داده ها توسط ناوبر از بین می رود 70 ساعت یا بیشتر است. این را می توان با حمل و نقل ناوبر در مسافت های طولانی در حالت خاموش تسهیل کرد. روند به دست آوردن داده ها در این مورد قبلاً توضیح داده شده است. زمان شروع سرد می تواند بیش از 20 دقیقه طول بکشد.
بسیاری از رانندگان یک کیت استارت سرد Webasto برای خودروهای خود خریداری می کنند. از این گذشته ، موتور خودرو در زمان خرابی در فصل سرد نیز باید گرم شود و همچنینناوبر.
اگر در مورد شروع گرم و داغ ناوبری Navitel صحبت کنیم، باید توجه داشت که طرح عمل مشابه است. فقط با شروع گرم، دستگاه پس از چند دقیقه فعال می شود. وقتی گرم است، مختصات در کمتر از یک دقیقه محاسبه می‌شود.
مزایای Navitel Navigator
برنامه های مشابه زیادی وجود دارد. اما در مقایسه با آنها، ناویتل مزایای زیادی دارد.
مزایای دستگاه:
- سیستم بزرگنمایی و پیمایش سریع نقشه؛
- فرایند تعویض خودکار است؛
- امکان انتخاب جهت نقشه بر اساس جهتی که حرکت در آن انجام می شود یا بر اساس موقعیت شمال؛
- درک تمام صفحه از اطلاعات؛
- حالت‌های دو بعدی و سه بعدی؛
- عملکرد راهنمای ابزار.
سمت عملکردی دستگاه از بسیاری از ویژگی ها، از جمله تعیین موقعیت فعلی روی نقشه، نمایش آن، تعیین مسیر (به صورت دستی یا خودکار) و غیره پشتیبانی می کند.
